Der Counselor (Abk.: COUNS) kümmert sich um das seelische Wohlergehen der Crew. Er berät den KO/XO bei Einschätzung eines Gastes, Gegners oder Feindes für ein Gespräch oder eine Vernehmung, übernimmt die diplomatischen Aufgaben bei Empfang eines Gastes und Verhandlungen und kümmert sich um das Wohlbefinden des Gastes. Der COUNS übernimmt oftmals Verhandlungsgespräche oder erste Gespräche bei Erstkontakten. Er weist den KO/XO auf begründete Bedenken beim Vorgehen eines Offiziers hin, unterstützt bei Außeneinsätzen den Außenteamleiter und kümmert sich in Einzelgesprächen um auffällig gewordene Crewmitglieder. Der COUNS koordiniert das gesamte Counseling-Personal an Bord. Er berät den KO/XO in allen Belangen und steht jedem Crewmitglied für eine Beratung zur Verfügung. Im Bedarfsfall unterstützt er den LMO. Der COUNS berät insbesondere den KO und den XO in allen Belangen und informiert über Stimmungsschwankungen innerhalb der Crew. Gegebenenfalls versucht der COUNS zu intervenieren, um Spannungen innerhalb der Crew zu entschärfen.